Macで「アクセサリの接続を許可」の設定を探している場合は、**「システム設定」→「プライバシーとセキュリティ」**を開きます。Appleの現在の案内では、その中の「アクセサリ」から、接続時の確認方法を選びます。
この機能の対象は、macOS Ventura 13以降を搭載したAppleシリコンのMacノートブックです。すべてのMacに同じ項目があるわけではありません。対象や設定場所は、Appleのアクセサリ接続に関する案内と管理者向けの説明でも確認できます。
私がこの設定を見直したのは、Macを入れ替えて、自宅のモニターや2.5GbEアダプターにつなぐたびに確認が出たためです。以下のスクリーンショットは2022年のmacOS Venturaのものです。現在のmacOSとは表示が異なる場合があります。
設定場所:「プライバシーとセキュリティ」から変更
- Appleメニューから「システム設定」を開く
- 「プライバシーとセキュリティ」を選び、下へスクロールする
- 「アクセサリ」を開き、「アクセサリの接続を許可」の選択肢を変更する
Ventura当時は、下の画像のように「セキュリティ」の中に項目がありました。「アクセサリ」という画面が見当たらない場合は、「アクセサリの接続を許可」という項目名も探してみてください。

毎回の確認を変える:4つの選択肢の違い
「アクセサリの接続を許可」には、次の選択肢があります。macOSのバージョンによって、一部の表記が異なります。
| 選択肢 | 確認のタイミング |
|---|---|
| 常に確認(毎回確認) | 接続のたびに手動で許可する |
| 新しいアクセサリの場合は確認 | 初めてつなぐ機器を手動で許可する。標準の設定 |
| ロックされていない場合は自動的に許可 | Macのロックが解除されていれば自動で許可する |
| 常に許可 | ロック状態によらず自動で許可する |

毎回の確認が煩わしいなら、まず現在の設定を見て、「毎回確認」になっていないかを確認します。いつも使う機器まで毎回手動で許可したくない場合は、「新しいアクセサリの場合は確認」という選択肢があります。
「常に許可」へ変えると、新しい機器の接続も自動で承認されます。接続する機器を自分で確認したいなら、確認を残す設定との違いを見て選ぶのがよさそうです。
USBアクセサリ接続時に表示されるダイアログ
対象のMacに新しいUSB機器やThunderbolt機器を接続すると、次のような確認ダイアログが表示されることがあります。

これは、新しいUSBアクセサリやThunderboltアクセサリを接続したときに、Mac側で接続を許可するための確認です。セキュリティを高めるための仕組みですが、信頼している自宅の機器でも毎回出ると少し面倒です。
ヘルプを開くと、Appleのユーザーガイドでも「Macでアクセサリの接続を許可する」という説明が表示されます。

項目が見つからない・許可してもつながらない場合
| 状況 | 確認すること |
|---|---|
| 設定項目が見つからない | Appleシリコン搭載のMacノートブックか、macOS 13以降かを確認する |
| Venturaの画像と配置が違う | 現在のmacOSでは「プライバシーとセキュリティ」内の「アクセサリ」も探す |
| 会社や学校のMacで変更できない | 管理者が設定を制御している場合があるため、管理者に確認する |
| ロック中に使えない | Macのロックを解除してから、接続と許可をやり直す |
| 充電はできるがデータ通信できない | 「許可しない」を選んでも充電はできるため、接続時の許可を確認する |
許可を出しても使えない場合は、ケーブルや機器自体の接続条件も確認が必要です。この設定だけで、すべての接続不良が解消するわけではありません。
まとめ
設定場所は「システム設定」→「プライバシーとセキュリティ」です。毎回の確認を変えたいときは、対象のMacかを確認したうえで、接続する機器とロック状態に合った選択肢を選んでみてください。